MIT Robotları Wi-Fi Benzeri Sinyaller Kullanarak «X-Ray Görüşü» Kazanıyor

Araştırmacılar MIT'de bir teknoloji geliştirdi ki bu teknoloji robotların ambalajların içinde veya bölmelerin arkasında gizli olan nesnelerin şeklini belirlemesine olanak tanıyor. mmNorm sistemi, Wi-Fi ve 5G'de kullanılanlarla aynı olan milimetre dalga radyo sinyallerini (mmWave) kullanarak gizli nesnelerin ayrıntılı 3D modellerini oluşturuyor.

mmNorm, plastik, karton ve diğer metal olmayan malzemeler gibi maddeleri delip geçen mmWave sinyalleri yayarak çalışıyor. Bu dalgalar, bir kutunun içindeki veya bir engelin arkasındaki gizli nesnelerden yansıyor. mmNorm'u farklı kılan şey, analizidir: yalnızca yansıyan sinyalin yoğunluğuna bakmakla kalmaz, aynı zamanda yansıdığı yüzeyin açısını (yönünü) da analiz eder. Sistem, her noktada nesnenin yüzeyine dik olan "yüzey normalleri" - vektörler hesaplar. Özel algoritmalar kullanarak uzaydaki sayısız noktadan normal verileri birleştirerek, mmNorm nesnenin eğriliği ve şekli hakkında son derece doğru bir model oluşturur.

60'tan fazla karmaşık nesne (çatal, kupa, alet) içeren testlerde, mmNorm şekilleri yeniden oluşturma konusunda %96 doğruluk sağladı. Bu, mevcut en iyi alternatiflere (yüzde 78) göre önemli bir %18 artış. Sistem, bir kutuda bir arada paketlenmiş bireysel nesneleri, örneğin bir kaşık, çatal ve bıçak gibi, ayırt edebilir ve doğru bir şekilde modelleyebilir. Ahşap, plastik, kauçuk, cam ve metalden yapılmış nesneleri etkili bir şekilde tarar - sağlanan nesne metalin arkasında gizli değilse.

MIT ekibi, sistemin çözünürlüğünü artırmayı, daha az yansıtıcı malzemeleri daha iyi yönetmeyi ve fabrikalar ve depolar gibi gerçek dünya görevleri için ticari prototipler hazırlamayı planlıyor. mmNorm, doğrudan görüş hattının dışındaki nesneleri güvenilir bir şekilde tespit etme ve tanımlama konusunda uzun süredir devam eden bir robotik zorluğu ele alıyor. Yüksek doğruluğu ve standart sinyalleri kullanması, otomasyonda pratik uygulamalar için yol açıyor.